Translation of "Vacilación" in English

Deberías verificar el hecho sin vacilación.

You should make sure of the fact without hesitation.

Tras algo de vacilación, él puso el libro sobre el escritorio.

After some hesitation, he laid the book on the desk.

Sin vacilación nos pusimos a hacernos adivinanzas y a contarnos cuentos.

Without hesitation, we set to asking riddles and telling tales.

Me vienen a la mente los versos del poema "Vacilación" de Yeats:

The line from Yeats' poem "Vacillation" comes to mind:

Un momento de vacilación le puede costar a un piloto su vida.

A moment's hesitation may cost a pilot his life.