Translation of "Persists" in Portuguese

My maternal grandmother persists in wearing that old-fashioned dress.

Minha avó por parte de mãe insiste em vestir aquele vestido cafona.

A man can make mistakes, but only an idiot persists in his error.

O homem pode cometer enganos, mas só um idiota insiste no erro.

Newton's First Law says: "Every object persists in its state of rest or uniform motion in a straight line unless it is compelled to change that state by forces impressed on it".

A Primeira Lei de Newton diz: "Todo objeto permanece em seu estado de repouso ou movimento uniforme numa reta, a menos que seja obrigado a mudar seu estado por forças impressas a ele."