Translation of "Embarked" in Arabic

NASA embarked on years of pioneering research and development.

شرعت ناسا في سنوات من البحث والتطوير الرائدة.

And greatest adventure on which man has ever embarked.

وأكبر مغامرة قام بها الإنسان على الإطلاق.

So I embarked on this project about four years ago

لذا تطرقت للبدء بهذا المشروع قبل ٤ سنوات

Before the Mongols embarked on their  campaign against the Cumans though,  

قبل أن يشرعَ المغول في حملته ضد الكومان، قاموا

During the 1170s and 1180s they embarked on a series of successful campaigns against the

خلال السبعينيات والثمانينيات من القرن الحادي عشر، شرعوا في سلسلة من الحملات الناجحة ضد

Because this was the situation he faced just before he embarked on his civil war, when

لأن هذا كان هو الموقف الذي واجهه قبل بدء حربه الأهلية مباشرة ، عندما