Translation of "Belauschen" in Spanish

Ich wollte euch nicht belauschen, aber ich habe zufällig mitgehört.

No quise escuchar a escondidas, pero sí te escuché por casualidad.

Während unserer Reise durch andere Länder konnten wir uns ganz ohne die Sorge unterhalten, dass uns jemand belauschen könnte.

Durante nuestro viaje por otros países, pudimos conversar sin la preocupación de que alguien nos estuviera fisgoneando.