Translation of "Rozó" in English

Su coche rozó los muros del túnel.

His car shaved the wall of the tunnel.

El coche rozó la valla y se rayó.

The car brushed the fence and got scratched.

Una vez, cuando fui a la casa de mi amigo Kawai, éste disparó una pistola. Pensó que no estaba cargada y me apuntó a la boca, pero lo estaba y la bala rozó mi oreja antes de impactar contra el armario.

Once, when I went to my friend Kawai's house, he fired a pistol. He thought it was not loaded and pointed it at my mouth, but it was and the bullet grazed my ear before hitting the closet.