Translation of "Extraviou" in English

Minha bagagem extraviou.

My baggage is missing.

A minha mala se extraviou.

My suitcase got lost.

Um guia, ao encontrar um homem que se extraviou, leva-o de volta ao caminho certo – não fica rindo e zombando dele e depois vai embora.

A guide, on finding a man who has lost his way, brings him back to the right path — he does not mock and jeer at him and then take himself off.