Translation of "Loszufahren" in Japanese

Der Zug ist im Begriff loszufahren.

汽車はまさに発車しようとしている。

Ich fahre mit dem Auto ins Büro, und ich versuche, so früh wie möglich von zu Hause loszufahren, um den Stau zu umgehen.

私は車で通勤していますが、交通渋滞に巻き込まれないようにできるだけ早くに家を出るようにしています。