Translation of "Embarking" in French

When embarking on a challenging endeavor

lorsqu'on se lance un défi stimulant

I'm thinking of embarking on a new career.

Je pense à me lancer dans une nouvelle carrière.

Is now embarking on a bold journey of electrifying all transport,

s'engage dans un voyage courageux pour rendre ses transports électriques,

Before embarking on this type of therapy, the wishes of the patient herself must be carefully taken into consideration.

Avant de se lancer dans ce genre de thérapie, les souhaits de la patiente elle-même doivent être soigneusement pris en considération.