Translation of "Robiąc" in English

Jestem zajęta robiąc pracę domową.

I'm busy doing homework.

Robiąc takie rzeczy, wyglądasz głupio.

Doing that sort of thing makes you look stupid.

Tomek często siedzi godzinami nic nie robiąc.

Tom often sits for hours doing nothing.

Robiąc pogadankę o uprzejmości, i wtedy i teraz,

The thing about civility talk, then as now,

Tom i Mary spędzili cały poranek, robiąc babeczki.

Tom and Mary spent all morning baking cupcakes.

Spędziłem cały dzień w łóżku nie robiąc zupełnie nic.

I spent the whole day in bed doing absolutely nothing.

Chciałbym móc przeżyć moje życie, robiąc tylko to, co chcę.

I wish I could live my life doing only what I wanted to do.