Translation of "Mielibyśmy" in English

Mielibyśmy kontakt ze sobą, byłby dialog i szczerość.

we have communication, and dialogue and honesty.

Lepiej to odkryć teraz, niż mielibyśmy do niego wejść.

Well, it's better to find out now before we're in it.

Trzymaj mnie, to jakiś żart? Dlaczego mielibyśmy chcieć jechać w tak odległe miejsce?

Hold it, are you kidding me? Why'd we wanna go to such a remote location?