Translation of "Ausrichten" in Japanese

Kann ich etwas ausrichten?

ご伝言を伺いましょうか。

Ich werde es ihm ausrichten, wenn er zurückkommt.

彼が戻ってきたらそう話しましょう。

- Ich habe eine Nachricht für dich von ihr.
- Ich habe eine Botschaft für euch von ihr.
- Ich habe eine Mitteilung für Sie von ihr.
- Ich soll dir etwas von ihr ausrichten.
- Ich soll Ihnen etwas von ihr ausrichten.
- Ich soll euch etwas von ihr ausrichten.

君に彼女から伝言がある。