Translation of "Embarking" in Japanese

When embarking on a challenging endeavor

自分が固く信じた

Is now embarking on a bold journey of electrifying all transport,

全ての交通機関を電気化するという 大胆な旅路へ一歩を踏み出しました

Before embarking on this type of therapy, the wishes of the patient herself must be carefully taken into consideration.

このタイプのセラピーを開始する前に患者自信の希望を注意深く考慮に入れなければならない。