Translation of "Realise" in Arabic

In the saga account, when the final battle takes place, Hrolf’s men realise there is

في قصة الملحمة ، عندما تحدث المعركة النهائية ، يدرك رجال Hrolf أن هناك دبًا عملاقًا

Further back, it is some time before the Roman centre and rear realise what is happening in the front.

علاوة على ذلك، فقد مر بعض الوقت قبل أن يدرك المركز الروماني والخلفي ما يحدث في المقدمة