Translation of "Rectos" in English

Les acusan de ser excesivamente rectos,

of being overprincipled,

Me gustaría tener los dientes rectos.

I'd like to have her teeth straightened.

Simplemente, no pude mantener mis brazos rectos

And I just couldn't get my arms straight,

Pies rectos, ombligo adentro, hombros arriba y abajo.

Feet straight, belly button in, shoulders back and down.

Hasta ese momento, mientras dibujaba cuadros rectos, había un estudio en perspectiva con esa pintura.

Until that time, while drawing straight pictures, there was a perspective study with that painting.

Si un triángulo tiene dos ángulos rectos es un cuadrado al que le falta un lado.

If a triangle has two right angles, it's a square missing one side.