Translation of "Merkten" in Spanish

Sie merkten, dass ihre Familien nicht miteinander klarkamen.

Averiguaron que sus familias no se llevaban bien.

Der Nebel löste sich auf, und erst da merkten wir, dass wir am Rande eines Abgrunds geschlafen hatten.

La niebla se disipó, y solo entonces nos dimos cuenta que dormimos al borde de un precipicio.