Translation of "Lauschen" in Japanese

Die Leute kamen aus ihren Häusern, um seiner Musik zu lauschen.

人々は音楽を聞きに家から出て来ました。

Früher pflegte ich in diesem Wald den Rufen der Vögel zu lauschen.

ぼくも昔はこの森の中でよく野鳥の鳴き声に聞き入っていたものでした。

- Es ist angenehm, ihrer Stimme zu lauschen.
- Es ist angenehm, ihrer Stimme zuzuhören.

彼女の声は聞いていて気持ちがいい。