Translation of "Gepennt" in Japanese

Ich habe im Unterricht gepennt.

- 授業中、居眠りしてた。
- 俺、授業中に寝てたよ。

„Du hast eben im Unterricht gepennt.“ – „Ja, ich konnte nicht anders. Hat der Lehrer was gemerkt?“ – „Es sah nicht so aus, aber die Jungen haben gelacht, als du am Rudern warst.“ – „Och ne! Das ist mir ja fast noch peinlicher.“

「さっきの授業、寝てたでしょ」「うん。我慢できなくてね。先生気づいてそうだった？」「それは、大丈夫そうだったけど、思いっきり船漕いでるから、男の子たち笑ってたよ」「うわっ。その方が嫌かも」