Translation of "заведомо" in Spanish

Суд постановил, что свидетель дал заведомо ложные показания.

El tribunal probó que el testigo cometió perjurio.

Его войска, заведомо жесткие, скорее уважали его, чем любили, в

Notoriamente duro, sus tropas lo respetaban más que lo amaban,

Виноват Наполеон, заведомо неудачный стрелок, но верный маршал Бертье взял на себя ответственность.

Napoleón, un tirador notoriamente malo, era el culpable, pero el leal mariscal Berthier se atribuyó la responsabilidad.