Translation of "заставляя" in English

заставляя наши миниатюрные устройства работать.

and making our miniaturized devices work.

мы тренировались, заставляя меня переплывать мелкие пороги.

we'd practice having me swim through a smaller rapid.

Когда игрок отнял руку от фигуры, чтобы взять другую, соперник сказал: «тронул – ходи!», заставляя его пойти той фигурой, которую он взял первой.

When the player released the piece in his hand to take another, his opponent told him "Touch, move!", forcing him to move the first piece he had chosen.