Translation of "тренировались" in English

мы тренировались, заставляя меня переплывать мелкие пороги.

we'd practice having me swim through a smaller rapid.

Атлеты усердно тренировались каждый день, чтобы быть в лучшей форме на летней Олимпиаде.

The athletes trained hard every day to be at their best for the Summer Olympics.

- Вы когда-нибудь тренировались ночью?
- Вам приходилось тренироваться ночью?
- Вам доводилось тренироваться ночью?

Have you ever trained at night?