Translation of "Penoso" in English

- É mais difícil perdoar ou esquecer?
- É mais penoso perdoar ou esquecer?

Is it harder to forgive or to forget?

É penoso para a nossa família aceitar a probabilidade de passarmos um terceiro Natal sem a Maria.

It is heartbreaking for our family to accept the likelihood of spending a third Christmas without Mary.

Se a maioria de nós continua ignorando sua verdadeira natureza, é porque o autoconhecimento é algo penoso, de maneira que preferimos o prazer da ilusão.

If most of us remain ignorant of ourselves, it is because self-knowledge is painful and we prefer the pleasure of illusion.