Translation of "Nörgeln" in English

Sie ist immer am Nörgeln.

She's always grumbling.

Sie war ständig nur am Nörgeln.

She made a point of complaining.

Ich habe genug von seinem ständigen Nörgeln.

I'm sick and tired of all of Tom's complaining.

Ich mag deine Freunde nicht. Die sind ständig am Nörgeln.

I don't like your friends. They're always complaining.

„Was sollen mir denn die Winkelfunktionen für die Zukunft bringen!“ – „Wenn du Zeit zum Nörgeln hast, sieh lieber zu, dass du schnell mit deinen Hausaufgaben fertig wirst!“

"What will trigonometric functions ever do for me in the future?!" "If you have time to whine, why don't get your housework done quickly instead?!"