Translation of "Dresser" in Japanese

Ma mère m'a demandé de dresser la table.

- 母は私に食事の準備をしてくれと頼んだ。
- 母が私に食卓の用意をするよう頼んできた。

Ma jambe est ankylosée, alors je ne pense pas que je puisse me dresser tout de suite.

足がしびれちゃって、すぐに立てそうにないよ。