Translation of "Soy" in Japanese

Add plain yogurt and soy milk.

プレーンヨーグルトと豆乳を加えます。

Tom, please pass me that soy sauce.

トム、そこの醤油取って。

I've never tried putting soy sauce on avocados.

アボカドに醤油をかけた事なんて一度もないよ。

The company produces soy sauce and other food products.

同社は醤油その他の食品を生産する。

Don't leave the soy sauce in a glass. I thought it was coffee or something and was about to drink it.

醤油をコップに入れておくなよ！コーヒーかと思って飲むところだったぞ。