Translation of "Simmer" in Japanese

Mackerel tastes good whether you simmer it or grill it.

鯖は煮ても焼いても美味しい。

Please simmer the beans for a while over a low heat.

とろ火で時間をかけて豆を炊いてください。

Be sure to simmer on a low heat so it doesn't boil.

必ず弱火で煮立たないように煮ること。

Done! Now I just have to set it to simmer so it doesn't boil before everybody comes.

でーきた！あとはみんなが来るまで、沸騰しないように弱火にしてっと。