Translation of "Joyful" in German

I saw a joyful smile on his face.

Auf seinem Gesicht sah ich ein freudiges Lächeln.

Rather, let us raise our voices in more pleasing and joyful sounds.

Sondern lasst uns angenehmere anstimmen, und freudenvollere.

The basic idea of Esperanto is the humanist concept of creating a joyful world where life is a pleasure. A world in which travelling is a sparkling delight full of discoveries.

Der Grundgedanke des Esperanto ist die humanistische Idee der Schaffung einer lebensfrohen Welt, in der es Freude macht, zu leben. Eine Welt, in der das Reisen ein prickelnder Genuss voller Entdeckungen ist.