Translation of "Rejoin " in French

I rejoined my friends. When did you rejoin them?

« J'ai rencontré mes amis. » « Quand les as-tu rencontrés ? »

Napoleon summoned Lannes to rejoin  the army for the war with Prussia.

Napoléon somma Lannes de rejoindre l'armée pour la guerre avec la Prusse.

Davout and Third Corps were able to fight  their way clear, and rejoin the army.

Davout et le Troisième Corps ont pu se frayer un chemin et rejoindre l'armée.

Napoleon had expected Berthier to rejoin him in  1815, and was scathing of his absence, “I have  

Napoléon s'était attendu à ce que Berthier le rejoigne en 1815, et était cinglant de son absence: «J'ai