Translation of "Ambiguity" in French

There is no ambiguity.

Il n'y a pas d'ambiguité.

With change, ambiguity, and uncertainty,

au changement, à l’ambiguïté et à l’incertitude,

There will be no ambiguity.

Il n'y aura pas d'ambiguïté.

An ambiguity, a misunderstanding or lack of comprehension

d'ambigüité, de méprise ou d'incompréhension

Because that ambiguity allows us to have a conversation.

car l'ambiguïté nous permet d'avoir cette conversation.

Is a translator allowed to introduce a minor grammatical error in order to avoid ambiguity? Certainly, because the rule was made for man, not man for the rule.

Un traducteur est-il en droit d'introduire une petite erreur grammaticale pour éviter une ambiguïté ? Certainement, car la règle a été faite pour l'homme et non pas l'homme pour la règle.