Translation of "Rightly" in Dutch

Are rightly focusing on reducing carbon emissions,

doen er goed aan te focussen op de reductie van koolstofemissies

They are cousins, if I remember rightly.

Ze zijn neven, als ik het me goed herinner.

And now here is my secret, a very simple secret: It is only with the heart that one can see rightly; what is essential is invisible to the eye.

Dit is mijn geheim, het is heel eenvoudig: alleen met het hart kun je goed zien. Het wezenlijke is voor de ogen onzichtbaar.