Translation of "Yearn" in Arabic

Do you yearn to defend your own beliefs,

هل تتلهفون للدفاع عن مبادئكم؟

Instead, teach them to yearn for the vast and endless sea."

بدلاً من ذلك, علمهم أن يتوقوا للبحر الشاسع اللامنتهي."

The idea that what we really yearn for is longing and love for another,

فكرة أن ما نتوق إليه حقًا هو الشوق والحب للآخرين،