Translation of "Stumbled" in Arabic

I stumbled to the teacher.

سرت بتمايل نحو المدرّس.

Scouts stumbled into a Roman-Gallic scouting party.

تعثرت كشافته النوميدية في حفل كشافة روماني.

She stumbled upon a picture of Elsa, her favorite character.

صادفت صورة لإلزا، شخصيتها المفضلة

River, he stumbled into disaster at Salamanca:  Marmont himself was an early casualty of the  

نهر دورو ، تعثر في كارثة في سالامانكا: كان مارمونت نفسه ضحية مبكرة

Furthermore, a night time march would’ve been  risky in case they stumbled upon the Macedonians.  

وبالإضافة لذلك أن المسير ليلاً محفوفاً بالمخاطر وخصوصاً إذا ما واجهوا المقدونيين.