Translation of "Percorremos" in English

Que distância percorremos ontem?

How far did we walk yesterday?

Quando percorremos túneis destes, se nos perdermos, não tem piada.

When you're moving through these sort of tunnels, if you get lost, that ain't fun.

Percorremos um longo caminho, mas ainda há um longo caminho a percorrer.

We've come a long way, but there's still a long way to go.

"Nós, que depois do abrasamento de Dardânia, / vimos seguindo a ti e aos teus guerreiros; / nós, que na frota que comandas percorremos / o proceloso mar, elevaremos, / nós mesmos, para a glória os teus futuros / descendentes, e império universal / outorgaremos à cidade tua e deles. / Apta sede constrói para o soberbo reino; / não desanimes ante os empecilhos / que encontrares ao longo da jornada."

"We who have followed o'er the billowy brine / thee and thine arms, since Ilion sank in flame, / will raise thy children to the stars, and name / thy walls imperial. Thou build them meet / for heroes. Shrink not from thy journey's aim, / though long the way."