Translation of "Anyanyelven" in English

Két külön anyanyelven beszélnek?

where two languages are spoken at the same time, by native speakers?

Otthonosan érezzük magunkat az anyanyelven beszélők között vagy a kultúrában,

then you feel at home among native speakers or in a culture,

Az anyanyelven beszélők tökéletesen ismerik nyelvük szabályait, még akkor is ha esetleg nem képesek elmagyarázni azt, hogy melyek ezek.

Native speakers know the rules of their language perfectly, even if they may not be able to explain what they are.