Translation of "értenem" in English

Ebben egyet kell értenem Tomival.

I've got to agree with Tom here.

Meg kellett értenem a környezetemben lévő különbségeket,

I had to understand the differences around me

Meg kell értenem, mit jelent ez a mondat.

I need to understand the meaning of this sentence.

Meg kellett értenem minden apró jelet, minden viselkedésformát, az összes fajt, hogy mit csinálnak, hogyan érintkeznek egymással.

to understand every little tiny mark, every little behavior, every species and what they're doing, how they're interacting.