Translation of "L'initiative" in Japanese

Il prit l'initiative d'aider sa maman à faire le ménage.

彼は、自発的にママの掃除を手伝った。

N'hésite pas à parler au professeur; si tu ne comprends pas, ait de l'initiative!

遠慮せずに先生に話してね。理解できなければ発案して。