Translation of "D'échanger" in English

Nous venons d'échanger.

We just swapped.

La police l'accusa d'échanger des textos en conduisant.

The police accused her of texting while driving.

Avez-vous peur d'échanger librement avec les étudiants ?

Are you afraid of an open discourse with the students?

Les participants au séminaire ont l'intention d'échanger des expériences et ainsi d'apprendre les uns des autres.

The seminar participants intend on exchanging experiences and in doing so learn from each other.