Translation of "Penetration" in Spanish

On penetration.

En penetración.

We're calm, relaxed, and we go beyond penetration.

Vamos tranquilos, relajados, salimos de la penetración.

So it's not easy to stimulate it with penetration.

Entonces, en la penetración no es tan fácil de estimular.

So, how would you like if, instead of "penetration",

Así que, ¿qué les parece si en vez de "penetración"

In penetration, the tip of the penis is stimulated and rubbed

en la penetración se estimula y se fricciona la cabeza del pene

The meeting of man and God must always mean a penetration and entry of the divine into the human and a self-immergence of man in the Divinity.

El encuentro entre el hombre y Dios siempre significará una penetración, una entrada, de lo divino en el humano y una espontánea inmersión del hombre en la Deidad.