Translation of "ночевать" in Japanese

Я оставил его у себя ночевать.

私は彼が私の家で寝ることを許可した。

Пусть даже мы заблудились, я отказываюсь ночевать под открытым небом в таком месте.

いくら道に迷ったからって、こんな所で野宿は絶対にイヤですからね。