Translation of "общаясь" in German

Каждый раз, общаясь с людьми, задайте себе вопрос:

Denken Sie bei jeder Interaktion:

Общаясь с ним на эсперанто, я чувствовал, что мы с ним на одном уровне, по крайней мере с лингвистической точки зрения.

Wenn ich mit ihm Esperanto spreche, habe ich das Gefühl, dass wir auf dem gleichen Niveau sind, jedenfalls was die Sprache angeht.