Translation of "заведомо" in French

Его войска, заведомо жесткие, скорее уважали его, чем любили, в

Notoirement durs, ses troupes le respectaient plutôt que l'aimaient,

Виноват Наполеон, заведомо неудачный стрелок, но верный маршал Бертье взял на себя ответственность.

Napoléon, notoirement mauvais tireur, était à blâmer, mais le fidèle maréchal Berthier en revendiqua la responsabilité.