Translation of "общаясь" in English

Каждый раз, общаясь с людьми, задайте себе вопрос:

In every interaction, think:

Общаясь с ним на английском, я ощущал, что мы находимся на разных уровнях, по крайней мере с лингвистической точки зрения.

Using English with him, I feel that we are both at different levels, at least from a linguistic point of view.

Общаясь с ним на эсперанто, я чувствовал, что мы с ним на одном уровне, по крайней мере с лингвистической точки зрения.

Using Esperanto with him, I feel that we are both at the same level, at least from a linguistic point of view.

Несомненно, существует способ уйти от мира и жить, как отшельник в горах, будучи самодостаточным, ни с кем не общаясь, и при этом не помереть как собака.

There is definitely a way to quit the world and live like an hermit in the mountains, being self-sufficient and without contact with anybody while not dying like a dog.