Translation of "Libertar" in Japanese

Vou libertar-me da corda de rapel.

ロープを外す

Está melhor. Estou a libertar a perna.

いいぞ　足が出せる

Debati-me e tentei libertar-me, mas não consegui.

何とか母を振り払おうとしましたが できませんでした