Translation of "Usnąć" in English

Uważaj, by nie usnąć.

Take care lest you should fall asleep.

Nie mogłem usnąć przez ten hałas.

I could not sleep because of the noise.

Czasem podczas tych górek potrzebowałam 5-6 godzin, żeby usnąć,

and sometimes highs where it would take me 5 to 6 hours to fall asleep,