Translation of "Entgangen" in Japanese

Wir sind knapp einem Unfall entgangen.

われわれはかろうじて事故を免れた。

Er ist bei einem Unfall nur knapp dem Tod entgangen.

彼はあやうく事故で死を免れた。

Dass wir etwas entdeckten, das allen, die zuvor geforscht hatten, entgangen war:

これまで完全に見逃されていたものを 発見しました