Translation of "Einzulassen" in English

Menschen helfen, sich aufeinander einzulassen,

how do you get people to connect meaningfully,

Tom weigerte sich, uns einzulassen.

Tom refused to let us come in.

Sich auf einen bestimmten, strittigen Zweck einzulassen.

is to embrace a specific disputable purpose.

Sie überredete ihn, sich auf die Bestechung einzulassen.

She talked him into accepting the bribe.

Politik einzulassen, und ihr Untergang wurde vom Wikinger-Brauch des „Heitstrenging“ genannt,

politics and their downfall was called by the Viking custom of ‘heitstrenging’,

- Es war ein Fehler, dass ich mich auf Tom eingelassen habe.
- Es war ein Fehler, sich auf Tom einzulassen.

Getting involved with Tom was a mistake.