Translation of "S'aventurer" in English

Il faudra donc s'aventurer dans des mines abandonnées,

That means navigating unstable abandoned mines,

Tom ne s'attendait pas à rencontrer une créature humaine dans un lieu où un écureuil eût hésité à s'aventurer.

Tom didn't expect to encounter a human being in a place where a squirrel would have thought twice about entering.

Il vaut bien mieux avoir un point d'ancrage solide dans l'absurdité que de s'aventurer sur les mers troubles de la pensée.

It is a far, far better thing to have a firm anchor in nonsense than to put out on the troubled seas of thought.