Translation of "Sailboat" in Russian

I have a sailboat.

- У меня есть яхта.
- У меня есть парусник.

He crossed the Pacific Ocean in a sailboat.

Он пересёк Тихий океан на парусной шлюпке.

He started his voyage around the world in his sailboat.

Он начал своё кругосветное путешествие на яхте.

A few years ago, I was on a sailboat making its way across the Pacific,

Несколько лет назад я на паруснике пересекал Тихий океан,