Translation of "Waving" in Polish

My brother was threatened by someone waving a gun.

Mojemu bratu ktoś groził wymachując pistoletem.

[pilot] I can see him, he's standing there waving his arms.

Widzę go, stoi tam, machając rękami.

A human friend, like, waving and saying, "Hi, I'm excited to see you."

człowiek, który macha, wita cię i cieszy się, że cię widzi.