Translation of "Faithfully" in Japanese

He faithfully discharged his duty.

彼は忠実に自分の義務を果たした。

He performed his duties faithfully.

彼は職務を忠実に実行した。

Berthier continued to serve Napoleon faithfully,  

ベルティエは、

He carried out the scheme faithfully.

彼はその計画を忠実に実行した。

Take this medicine faithfully, and you will feel better.

この薬を正確に飲みなさい。そうすれば気分がよくなるでしょう。