Translation of "Urinate" in Dutch

I urinate involuntarily.

Ik urineer onvrijwillig.

I urinate very little.

Ik plas een beetje.

I need you to urinate in this cup.

- Ik wil dat je in deze beker plast.
- Ik moet u vragen om in deze beker te plassen.

Do you feel the urge to urinate more frequently?

- Voelt u de drang om vaker te plassen?
- Voel je de drang om vaker te plassen?

That if you urinate in a tin, and you let it sit for a while

...dat, als je in een blikje plast en het even laat staan...